Ingebouwde firmware-CI op GitHub Actions

Cross-compilatie toolchains worden bij elke run gedownload en opnieuw opgebouwd.

Waarom het gebeurt

Toolchain-archieven en de build-directory worden niet in de cache opgeslagen, dus elke firmware-build is koud.

Wat te veranderen

1. Cache de toolchain-installatiemap die is ingetoetst op de toolchain-versie
2. Gebruik ccache met de cross-compiler als opstartprogramma
3. Bouw varianten als een matrix in plaats van opeenvolgend in één taak

Ingebouwde firmware op runnerhut

jobs:
  build:
    runs-on: runnerhut-8vcpu-ubuntu-2404
    steps:
      - uses: actions/checkout@v4
      - uses: hendrikmuhs/ccache-action@v1
      - run: west build -b nucleo_f429zi

De enige runnerhut-specifieke regel is `runs-on: runnerhut-8vcpu-ubuntu-2404`. Al het andere is standaard GitHub Actions — dezelfde acties, dezelfde geheimen en hetzelfde machtigingsmodel dat u vandaag de dag gebruikt.